В работе рассматриваются алгоритмы генерации многозвенных механизмов с открытой кинематикой. Механизмы представляются графами, а для модификации используется рекуррентные графа-грамматические правила. Выбор правил выполняются с помощью алгоритмов: глубокого обучения с подкреплением и поиск по дереву методом Монте-Карло. Итоговые механизмы решают задачу захвата объектов.
Осипов Е.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Генерация динамических систем: сравнение алгоритмов обучения с подкреплением // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10319