Привод переменной жесткости обладает свойством адаптации к внешним воздействиям за счет наличия в конструкции упругих элементов. Это позволяет использовать данное решение в задачах со слабо структурированным окружением, где важно обеспечить безопасность как всей системы, так и человека. Результатом работы является привод переменной жесткости, разработанный под локтевой сустав промышленного экзокостюма. В ходе выполнения работы использованы алгоритмы глобальной оптимизации, которые позволили получить решение, обеспечивающее высокие показатели выходного момента и диапазона изменения жесткости.
Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка привода переменной жесткости для локтевого сустава экзокостюма // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9871