В работе представлено исследование, целью которого является повышение точности локализации на плоскости для двухколёсных мобильных роботов с дифференциальным приводом. В ходе работы были изучены существующие методы локализации и предложены варианты по их усовершенствованию, проведён анализ предложенных решений. Результатом исследования является разработанный алгоритм, повышающий точность локализации благодаря использованию данных, одновременно поступающих с различных источников, что позволяет снизить влияние детерминированных и стохастических погрешностей.
Савриновский С.М. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Повышение точности локализации на плоскости для двухколёсных мобильных роботов с дифференциальным приводом с компенсацией детерминированных и стохастических погрешностей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11245