В современных условиях необходимость быстрого и точного получения информации без физического присутствия человека многократно увеличилась. На сегодняшний день реализован проект, который с помощью алгоритма SLAM (Одновременная локализация и построение карты) производит исследование зданий, сооружений, труднодоступных мест и помещений с одновременным построением карты пройденного маршрута.
Вандышев К.А., Горшков Р.Д., Коныхов В.С. (науч. рук. Дудкин А.С.) Подход к созданию интеллектуальной системы построения 3д модели помещений при помощи беспилотных летательных аппаратов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11047