В работе описан процесс разработки прототипа складского мобильного робота, предназначенного для перемещения твердых грузов типа контейнеры и коробки с их последующей разгрузкой. Представлены расчеты и итоговая 3D-модель, а также реализация прототипа робота.
Добрышев Н.К. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Разработка конструкции мобильного сортировочного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10481