Работа посвящена сравнительному анализу алгоритмов машинного обучения с подкреплением для решения задачи преодоления препятствий четвероногим шагающим роботом. Проводится моделирование актуальных алгоритмов в симуляторе.
Ворков Н.Р. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритмов обучения с подкреплением в задаче управления шагающим роботом при преодолении препятствий // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11052