В работе рассматривается метод генераций траекторий движения для робота-художника, с целью создания объектов искусства. Траектории генерируются на основе анализа исходного цифрового изображения, которое манипулятор стремится воссоздать.
Симонов Р.А., Магазенков Е.Н. (науч. рук. Ведяков А.А.) Планирование траекторий для робота-художника на основе визуального восприятия // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11255