Проектирование мехатронных и роботизированных систем — это нетривиальная творческая работа, которая часто не формализирована. Результаты такой деятельности сильно зависят от опыта, креативности и инженерной интуиции конкретного проектировщика. Результаты ручного проектирования можно сравнить с локальным оптимумом в пространстве потенциальных решений. Алгоритмы и методы для создания механизмов мехатронных и роботизированных систем потенциально могут позволить лучше исследовать огромное пространство потенциальных решений, чтобы найти лучшее субоптимальное решение. Автоматизация процесса проектирования позволяет эффективно искать глобальный оптимум в пространстве решений.
Борисова О.В., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) МЕТОД ЧИСЛЕННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ЗАМКНУТОЙ КИНЕМАТИКИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10618