Большинство работ в области роботехники, с использованием алгоритмов оптимизации, сфокусировано на оптимизации алгоритмов управления роботом. В данной работе предлагает альтернативный подход. За счет применения генетических алгоритмов оптимизации реализовать часть желаемого поведения конструкции через распределение масс и длин звеньев. Совмещение алгоритмов управления и конструкции позволяют получить более энергоэффективные решения.
Жарков К.Д. (науч. рук. Борисов И.И.) ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГЕНЕТИЧЕСИХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКЦИИ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10335