Автоматические робототехнические комплексы являются дорогостоящими и негибкими механизмами. Медленное программирование, необходимое для адаптации роботов к новому продукту, делает этот тип решения недостаточно производительным на многих заводах. Целью настоящей работы является формулировка кинематики 6-звенного манипулятора типа KUKA-KR 3 R540 на основе винтового движения как основного кинематического паттерна. При этом, ввиду универсальности кода, простоты паттерна и его единственности при определенных условиях, время необходимых расчетов для программирования конечной траектории будет намного меньше, чем при использовании стандартных приемов.
Грушина М.С. (науч. рук. Кокарев С.С.) ПРИЛОЖЕНИЕ АЛГЕБРЫ ВИНТОВ К КИНЕМАТИКЕ МНОГОЗВЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10579