Личный кабинет

Секция

< Назад
XV Конгресс молодых ученых ИТМО
Информационные технологии

Системы управления и электроинженерия

  1. Алиев Д.Р., Яременко А.М., Панин А.Д. (науч. рук. Захаров Д.Н.) Разработка и исследование мобильной робототехнической системы для точной обработки плоских поверхностей
  2. Андрианов М.А. (науч. рук. Поляков Н.А.) Разработка и экспериментальное исследование высокоскоростного контура регулирования тока в системе управления полупроводниковыми преобразователями на базе программируемой логической интегральной схемы
  3. Волкова А.М. (науч. рук. Ловлин С.Ю.) Разработка модели для оценки влияния геометрических параметров на точность позиционирования дельта-робота
  4. Головков-Енин А.Е., Коренчук А.С. (науч. рук. Добросельский М.А.) Разработка цифрового двойника провода воздушной линии электропередачи для определения наличия гололедно-изморозевых отложений с использованием существующих средств контроля параметров провода в пролете
  5. Горбачевский Д.А. (науч. рук. Лебедев В.П.) Программно-аппаратный комплекс управления роем беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа
  6. Данг Т. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Синтез алгоритма управления линейными системами по выходу с запаздывающим входным сигналом
  7. Денисов Д.А., Малышева А.Л. (науч. рук. Пашенко А.В.) Адаптивное управление по выходу нелинейными системами с нарушением условий согласовния и ограничениями на управление с использованием динамически компенсирующих членов
  8. Дербин М.И., Панин А.Д., Скавронский А.В. (науч. рук. Захаров Д.Н.) Разработка системы управления всенаправленным конвейером
  9. Динь Н. (науч. рук. Борисов О.И., Живицкий А.Ю.) Нелинейное адаптивное траекторное управление мобильными роботами в условиях неопределенностей
  10. Догадин Е.В. (науч. рук. Перегудин А.А.) Оптимизация критерия размерности инвариантного эллипсоида методом машинного обучения с подкреплением
  11. Долгополова А.Д. (науч. рук. Ланбин Ю.В.) Сравнительный анализ устойчивости п- и пид-регуляторов мобильного робота при потерях пакетов в протоколе udp
  12. Дун Я. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Convex double-d transmitter for power stabilization in segmented dynamic wireless ev charging
  13. Жданов В.А. (науч. рук. Зименко К.А.) Синтез финитных фильтров детектирования и локализации отказов
  14. Золотарев А.В. (науч. рук. Демидова Г.Л., Капитанова П.В.) Нелинейный наблюдатель состояния для комплексов беспроводного заряда
  15. Ле С. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез алгоритма управления линейным объектом с инерционным исполнительным приводом на базе модифицированного предиктора смита
  16. Малышева А.Л., Денисов Д.А. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Синтез адаптивного управления нелинейными системами при ограничении по входу
  17. Матнина А.В. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка градиентного усилителя для низкопольного аппарата магнитно-резонансной томографии
  18. Минбаев А.М. (науч. рук. Шафикова А.И.) Умная светотехника: разработка адаптивной системы управления противотуманными фарами на микроконтроллере
  19. Нго М. (науч. рук. Бобцов А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с запаздыванием выхода и возмущающим воздействием
  20. Нгуен С. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез алгоритма управления по выходу для задачи следования по пути квадрокоптера
  21. Нгуен Т. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Design of finite-time algorithms of adaptive compensation of multisinusoidal disturbances in linear systems with unknown parameters
  22. Панин А.Д. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастное управление по выходу мультиагентными робототехническими системами
  23. Патрашевский А.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка системы управления высокоточным электроприводом с механическими резонансами и нелинейными внешними возмущениями
  24. Патрашевский А.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка системы управления струйной платформой с высокочастотным микродозированием
  25. Пушкарь Д.А., Джусто Д. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Разработка мультиагентной системы управления микросетями на основе алгоритмов градиентного бустинга.
  26. Семенов Д.В. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Разработка и исследование методов системной диагностики и идентификации отказов электромеханических комплексов на основе событийных и реконструктивных моделей
  27. Соловьев М.Р., Вахрушев Б.С., Молчанов А.О. (науч. рук. Ведяков А.А.) Безопасное распределённое управление мультиагентной системой с динамическим назначением целей
  28. Сюй Ч. (науч. рук. Ведяков А.А.) Robustness Investigation of State Estimation Methods for PMSM
  29. Трубицына А.М., Бодров К.Ю., Мартюхова Н.А. (науч. рук. Маматов А.Г., Бодров К.Ю.) Разработка алгоритмов идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами
  30. Ты К. (науч. рук. Дударенко Н.А.) Adaptive control for unstable multivariable linear systems under unknown external disturbances
  31. Хаддур З. (науч. рук. Ведяков А.А.) Digital twin–based decision support system for pipeline condition monitoring and remaining life assessment
  32. Цай Ц. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Многоагентный алгоритм оптимизации потоков мощности в распределённых энергосетях
  33. Чан Х. (науч. рук. Пыркин А.А.) Управления по выходу для линейных многомерных объектов с неоднородными входными запаздываниями
  34. Чжу С. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Model predictive control in switched reluctance motor drives finite control set, continuous control set, and integration with physics-informed neural networks
  35. Шахин Р., Ляховский М.В. (науч. рук. Базылев Д.Н.) Разработка алгоритма бессенсорного управления синхронным двигателем в условиях шумов в измерениях
  36. Швецов Д.А. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Физически-информированное машинное обучение в задаче оценки параметров силовых преобразователей