В работе рассматривается задача управления угловым положением высокоточного электропривода на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами. Рассматривается многомассовая модель механической части привода, учитывающая резонансы и нелинейные внешние возмущения (люфт, сухое трение, ветровая нагрузка). Выполнен синтез системы векторного управления с последующей настройкой контуров скорости и положения на основе робастного метода активного подавления возмущений (ADRC). Эффективность предложенного решения подтверждена результатами имитационного моделирования.

Патрашевский А.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка системы управления высокоточным электроприводом с механическими резонансами и нелинейными внешними возмущениями // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17463