Шахин Р., Ляховский М.В. (науч. рук. Базылев Д.Н.) Разработка алгоритма бессенсорного управления синхронным двигателем в условиях шумов в измерениях
Предложен алгоритм бессенсорного векторного управления синхронным двигателем на основе адаптивного наблюдателя потока и положения. Задача решается при параметрической неопределенности и шумах в измерениях. Считается, что доступны только токи и напряжения. Модель приведена к линейной регрессии, а идентификация параметров выполнена методом DREM. Восстановленные положение и скорость ротора используются в векторном регуляторе. Эффективность подтверждена моделированием при неизвестном нагрузочном моменте.
Шахин Р., Ляховский М.В. (науч. рук. Базылев Д.Н.) Разработка алгоритма бессенсорного управления синхронным двигателем в условиях шумов в измерениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17719