В данной работе рассматривается новый метод синтеза адаптивного управления по выходу с ограничением на входное воздействие вида насыщения и нарушением условий согласования. Предлагается метод управления обратного обхода интегратора с внедрением динамических компенсирующих членов, для получения сразу статической модели ошибки, без необходимости применения леммы о перестановках.

Денисов Д.А., Малышева А.Л. (науч. рук. Пашенко А.В.) Адаптивное управление по выходу нелинейными системами с нарушением условий согласовния и ограничениями на управление с использованием динамически компенсирующих членов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16766