В работе рассматривается метод проприоцептивного позиционирования грузов на модульном всенаправленном конвейере с колесами Месаnum. В отличие от систем компьютерного зрения, предложенный подход на базе интегрированных тензодатчиков устойчив к изменениям освещенности и перекрытиям зон видимости. Разработанный двухступенчатый алгоритм фильтрации в сочетании с моделью коррекции погрешностей позволил экспериментально подтвердить снижение шумов и значительное повышение точности автономного управления.

Дербин М.И., Панин А.Д., Скавронский А.В. (науч. рук. Захаров Д.Н.) Разработка системы управления всенаправленным конвейером // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17309