В работе рассматривается проблема низкой точности мобильных роботов-фрезеров, вызванная вибрациями и проскальзыванием колес. Предложено решение на базе всенаправленной платформы с роликонесущими колесами с интегрированным внутрь жестким портальным механизмом. Разработан алгоритм, где ошибки позиционирования базы компенсируются корректирующим движением инструмента внутри корпуса. Экспериментально подтверждено повышение точности позиционирования рабочего инструмента.

Алиев Д.Р., Яременко А.М., Панин А.Д. (науч. рук. Захаров Д.Н.) Разработка и исследование мобильной робототехнической системы для точной обработки плоских поверхностей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16515