Предложен метод синтеза адаптивного наблюдателя для оценивания переменных состояния некоторого класса нелинейных нестационарных систем с параметрической неопределённостью, запаздыванием по выходу и гармоническим возмущением на входе. Метод основан на итеративной процедуре, включающей построение инвариантного по входу наблюдателя для состояния с запаздыванием, совместную идентификацию неизвестных параметров и частоты возмущения с помощью рекуррентного метода наименьших квадратов, оценку возмущения градиентным методом и конечное сведение задачи к оцениванию параметров линейной регрессии. Теоретически доказана асимптотическая сходимость оценок. Работоспособность метода проиллюстрирована результатами компьютерного моделирования.

Нго М. (науч. рук. Бобцов А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с запаздыванием выхода и возмущающим воздействием // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17001