В работе рассматривается задача разработки системы управления положением печатающей головки струйной платформы с высокочастотным микродозированем. Рассматривается имитационная модель системы, учитывающая динамику электромеханических преобразователей, нелинейные внешние возмущения и упругость механических передач. В качестве базового алгоритма реализован робастный метод на основе активной компенсации возмущений (ADRC), эффективность которого сравнивается с пропорциональным регулятором на основе модификации с зоной нечувствительности. Работоспособность предложенного метода управления подтверждена результатами имитационного моделирования в условиях вибрационной нагрузки с различной амплитудой.

Патрашевский А.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка системы управления струйной платформой с высокочастотным микродозированием // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17472