Исследование посвящено анализу воздействия размерных характеристик дельта-робота на точность его конечного положения. Результаты проведенных исследований подтверждают, что вариации в его параметрах оказывают значительное влияние на работу всей системы. Основная задача данного исследования заключается в создании в программной среде MATLAB аналитической модели. Эта модель призвана позволить быстро и эффективно оценивать, как изменение габаритных размеров дельта-робота сказывается на его позиционировании. Инструмент обладает практической ценностью, поскольку его использование на начальных стадиях проектирования позволит инженерам обосновано подходить к выбору оптимальных габаритов. Ключевые слова: дельта-робот, рабочая зона, геометрические параметры, математическое моделирование

Волкова А.М. (науч. рук. Ловлин С.Ю.) Разработка модели для оценки влияния геометрических параметров на точность позиционирования дельта-робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17327