Предлагается алгоритм управления линейной системой по выходу с учетом запаздывания в канале управления. Предлагаемый закон управления состоит из двух основных компонентов. Первый компонент — это предиктор выходного сигнала, используемый для синтеза закона управления, обеспечивающего устойчивость замкнутой системы. Второй компонент основан на предикторе возмущений и служит для компенсации внешних воздействий. Основным преимуществом предлагаемого метода является то, что предиктор выходного сигнала строится непосредственно по выходу системы, что позволяет синтезировать закон управления без использования состояния объекта, в отличие от некоторых традиционных методов.

Данг Т. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Синтез алгоритма управления линейными системами по выходу с запаздывающим входным сигналом // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16106