Технология беспроводной передачи энергии (БПЭ) открывает новые возможности для автономной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), устраняя необходимость в физическом подключении зарядного кабеля к АКБ и повышая устойчивость системы к неблагоприятным внешним условиям. Однако эффективность индуктивной БПЭ существенно снижается при возникновении несоосности между передающей и приемной катушками, при изменениях воздушного зазора или под воздействием ветровых нагрузок во время посадки дрона. Данная статья посвящена решению этой проблемы путем разработки комбинированной системы управления на основе скользящих режимов и наблюдателя с высоким коэффициентом усиления, способного компенсировать возмущающие воздействия и обеспечивать стабильный процесс заряда

Золотарев А.В. (науч. рук. Демидова Г.Л., Капитанова П.В.) Нелинейный наблюдатель состояния для комплексов беспроводного заряда // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17579