Работа посвящена синтезу распределённого управления для достижения консенсуса в линейных многоагентных системах с произвольной относительной степенью при неоднородных временно-зависимых задержках в каналах связи. Предложен метод модальной декомпозиции на основе жордановой формы матрицы Лапласа, позволяющий получить явные аналитические условия устойчивости замкнутой системы в виде неравенств на параметры регулятора. Теоретические результаты подтверждены численным моделированием для агентов первого и второго порядков и экспериментально на лабораторном стенде с тремя мобильными платформами.

Панин А.Д. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастное управление по выходу мультиагентными робототехническими системами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16454