При проектировании мобильных систем выбор сетевого протокола влияет на технические характеристики системы. Часто предпочтение отдается транспортному протоколу без установления соединения, UDP, так как он не требует предварительного соединения, позволяет контролировать ошибки и временные интервалы и достаточно быстро обрабатывать запросы. Несмотря на все его преимущества, UDP не гарантирует успешную доставку пакетов: возможны задержки и потери информации, что существенно влияет на работу мобильной системы и устойчивость (П) пропорциональных и (ПИД) пропорционально-интегрально-дифференцирующих регуляторов.

Долгополова А.Д. (науч. рук. Ланбин Ю.В.) Сравнительный анализ устойчивости п- и пид-регуляторов мобильного робота при потерях пакетов в протоколе udp // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17425