В докладе рассматривается задача синтеза фильтров обнаружения и изоляции отказов с использованием однородных финитных наблюдателей состояния. Предложенный фильтр гарантирует финитную сходимость ошибки наблюдения при отсутствии неисправностей, тогда как при наличии отказа остаток ориентируется вдоль фиксированного направления, связанного с заданной неисправностью.

Жданов В.А. (науч. рук. Зименко К.А.) Синтез финитных фильтров детектирования и локализации отказов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17169