В работе исследованы методы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Для каждого метода рассмотрены принципы работы, выполнена адаптация к объекту управления и дискретное моделирование. Алгоритмы реализованы на микроконтроллере, настроены и сравнены по ключевым метрикам: точность оценки, скорость сходимости и вычислительная сложность. В дальнейшем представленные алгоритмы можно будет использовать для непрерывной оценки параметров в реальном времени и настройки системы управления, что позволит достичь более высоких динамических характеристик системы.

Трубицына А.М., Бодров К.Ю., Мартюхова Н.А. (науч. рук. Маматов А.Г., Бодров К.Ю.) Разработка алгоритмов идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16671