Нелинейное траекторное управление робототехническими системами в условиях неопределённостей и внешних возмущений остаётся актуальной задачей, поскольку реальные платформы характеризуются нелинейной динамикой, связями между степенями свободы, трением и вариациями параметров при изменении режимов эксплуатации. В качестве иллюстративного объекта рассматривается всенаправленная колесная платформа, востребованная в задачах автономной внутрискладской транспортировки и логистики в стеснённых внутренних пространствах

Динь Н. (науч. рук. Борисов О.И., Живицкий А.Ю.) Нелинейное адаптивное траекторное управление мобильными роботами в условиях неопределенностей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16451