В работе предложен новый алгоритм управления по выходу для класса неустойчивых линейных многомерных систем с различными запаздываниями по каждому входному каналу. Алгоритм основан на комбинации наблюдателя состояния и модифицированного предиктора Смита, отличающегося простотой и надежностью благодаря использованию корректирующего члена и механизма периодического сброса. Теоретически доказана и численно подтверждена экспоненциальная устойчивость замкнутой системы.

Чан Х. (науч. рук. Пыркин А.А.) Управления по выходу для линейных многомерных объектов с неоднородными входными запаздываниями // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16444