В работе предложено решение задачи адаптивного управления по состоянию нелинейными системами при ограничении на управление и нарушении условия согласования. В основе разработки закона управления лежит адаптивный бэкстеппинг с модульными идентификаторами с настройкой регулятора при помощи алгоритма адаптации с расширением памяти регрессора. В синтезе управления вводятся динамические компенсирующие члены для более простого перехода к статической модели ошибки. Добавление старших производных от настраиваемых параметров в синтез закона управления позволяет уменьшить негативное влияние скорости сходимости настариваемых параметров на ошибку управления. Результаты моделирования иллюлстрируют свойства закона управления.

Малышева А.Л., Денисов Д.А. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Синтез адаптивного управления нелинейными системами при ограничении по входу // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16163