В работе рассматривается задача управления линейным объектом в условиях инерционного исполнительного привода. Предложен алгоритм на основе модифицированного предиктора Смита. Особенностью подхода является использование корректирующих членов с периодическим сбросом интеграторов. Аналитически показана экспоненциальная устойчивость замкнутой системы и преимущество в простоте реализации по сравнению с известными аналогами.

Ле С. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез алгоритма управления линейным объектом с инерционным исполнительным приводом на базе модифицированного предиктора смита // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16932