Доклад посвящен актуальной проблеме управления группой беспилотных летательных аппаратов. В статье сравнивается два основыных подхода в управлении роем - централизованный и mash-сетевой. В ходе основе сравнения выявленны основные приемущества и недостатки подходов. На основе преемуществ и недостатков двух подходов и доступных технических средств был сформирован гибрид из двух подходов.

Горбачевский Д.А. (науч. рук. Лебедев В.П.) Программно-аппаратный комплекс управления роем беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17999