Секция

Системы управления и электроинженерия
  1. Лукин А.Е. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Методы управления ветроэнергоустановкой на эффекте Магнуса с применением алгоритмов поиска максимальной мощности
  2. Лукин А.Е., Егоров А.В., Козлов Г.К. (науч. рук. Усольцев А.А.) Разработка синхронного двигателя с аксиальным магнитным потоком и постоянными магнитами
  3. Лукин А.Е., Козлов Г.К., Волхонцев А.А., Алассаф О. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Система управления малой ветроэнергоустановкой на эффекте Магнуса
  4. Мешков А.В. (науч. рук. Громов В.С.) АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ТРАЕКТОРИИ НЕЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА
  5. Воробьев В.С., Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами
  6. Алассаф О. (науч. рук. Демидова Г.Л.) MAGNUS WIND TURBINE CYLINDRICAL BLADE CONTROL SYSTEM
  7. Андриянов В.А., Меликян Г.К. (науч. рук. Ведяков А.А.) Вставка детали в отверстие с использованием RGB-D камеры и алгоритмов машинного обучения
  8. Ахметгалиев Э.Р., Попов А.М., Дунаев В.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Математическое моделирование систем управления в виртуальной лаборатории на основе среды игровой разработки Unity 3D
  9. Беззубов В.А. (науч. рук. Бобцов А.А.) СИНТЕЗ ПРЕДИКТОРА СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И СИНУСОИДАЛЬНЫМ ВОЗМУЩЕНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
  10. Боталыгин В.С. (науч. рук. Мухин Д.А.) Моделирование процесса траекторного сопровождения на основе нейросетевых алгоритмов
  11. Буй В. (науч. рук. Маргун А.А.) Детектирование и локализация отказов датчиков в условиях внешних возмущений
  12. Быстрамович М.А., Стаканов В.А., Бугрова А.Д. (науч. рук. Перегудин А.А.) ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ИГРОВОГО ПОДХОДА В ОБРАЗОВАНИИ
  13. Вертегел Д.А. (науч. рук. Томасов В.С.) Анализ влияния параметров ШИМ на уровень пульсаций электромагнитного момента прецизионного вентильного электропривода
  14. Власова М.А., Шевченко А.Н., Чалков В.В. (науч. рук. Безмен Г.В.) Особенности применения VCSEL-лазеров в установке по контролю параметров газовых ячеек квантовых датчиков
  15. Волхонцев А.А. (науч. рук. Лукин А.Е.) Методы идентификации электрических параметров двигателя цилиндрической лопасти ветроэнергоустановки
  16. Гонтарь Д.А. (науч. рук. Драницына Е.В.) Сравнение эффективности различных регрессионных моделей при построении температурной компенсации волоконно-оптического гироскопа
  17. Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастное управление надводным плавательным аппаратом в задаче удержания заданного положения в условиях синусоидальных возмущений с неизвестными параметрами
  18. Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЗАДАЧЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НАДВОДНОГО СУДНА
  19. Каранин Н.С. (науч. рук. Юльметова О.С.) Формирование неразъемных соединений на узлах микромеханического акселерометра
  20. Карташова М.В. (науч. рук. Поляков Н.А.) Определение требований к номинальным скорости и моменту электропривода по кинематическим и динамическим параметрам робота на сферическом основании
  21. Козачёк О.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Идентификация неизвестных постоянных параметров линейной нестационарной системы
  22. Козлов Г.К. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Модификация конструкции цилиндрической лопасти ветроэнергоустановки на эффекте Магнуса
  23. Колесник Н.С. (науч. рук. Маргун А.А.) Адаптивное управление теплообменным аппаратом с использованием метода динамического расширения регрессора
  24. Коновалов Д.Е., Шопа Н.М. (науч. рук. Зименко К.А.) Финитные алгоритмы управления
  25. Корнилов А.П. Методы навигации в АНПА
  26. Коровина К.А. (науч. рук. Воронова Н.М.) Аналитический обзор алгоритмов и методов комбинаторной оптимизации для решения задач планирования в промышленном земледелии
  27. Коротина М.М. Оценивание постоянных параметров при отсутствии постоянного возбуждения
  28. Косарева Е.А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Исследование алгоритмов машинного обучения в задаче отказоустойчивого управления квадрокоптером
  29. Ларченков А.А. (науч. рук. Акопов В.С.) Система управления тормозами колёс самолета
  30. Моисеенкова Е.Д. (науч. рук. Поляков Н.А.) Модельное исследование системы электропривода робота на сферическом основании на базе вентильного двигателя GM3506
  31. Нгуен Б. (науч. рук. Фуртат И.Б.) УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ С ГАРАНТИЕЙ НАХОЖДЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПЕРЕМЕННОГО В ЗАДАННОМ МНОЖЕСТВЕ
  32. Нгуен К. (науч. рук. Пыркин А.А.) ПРИМЕНЕНИЕ DREM ДЛЯ НАБЛЮДАТЕЛЯ МАГНИТНОГО ПОТОКА И СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
  33. Нгуен Х. (науч. рук. Власов С.М.) Алгоритм компенсации внешних возмущений для линейного объекта с запаздыванием
  34. Осетинский Г.В. (науч. рук. Бутаков В.М.) ИССЛЕДОВАНИЕ ОШИБОК ПОЗИЦИОННОГО СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
  35. Оськина О.В. (науч. рук. Николаев Н.А.) СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ОПИСЫВАЕМОЙ УРАВНЕНИЕМ ДУФФИНГА
  36. Петрошенок Л.Д. (науч. рук. Парамонов А.В.) Адаптивная и робастная компенсация внешних несогласованных возмущений
  37. Рамос Альмеида Ф. (науч. рук. Шаветов С.В.) Design of a Computer Vision Algorithm for a Surface Vessel Position Detecting in a Laboratory Pool
  38. Сивцов В.А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Исследование методов компьютерного зрения для системы локального позиционирования модели надводного судна
  39. Сизов Е.В. (науч. рук. Маргун А.А.) Детектирование и локализация отказов двигателя постоянного тока
  40. Суздалев О., Пашенко А.В. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Адаптивное Управление Нелинейнымисистемами При Нарушении Условийсогласования И Ограничениях Науправление
  41. Та М. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка адаптивных наблюдателей для линейных нестационарных систем с неопределенностями.
  42. Труфанова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Применение метода пороговой фильтрации для формирования виртуальных целей при обучении с подкреплением в задаче манипулирования объектом
  43. Черниговская У.Я. (науч. рук. Парамонов А.В.) Адаптивная компенсация внешних детерминированных возмущений в многоканальных системах
  44. Ячменьков М.М. (науч. рук. Пыркин А.А.) Робастная оценка частоты мультисинусоидального сигнала