Системы управления и электроинженерия
- Лукин А.Е. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Методы управления ветроэнергоустановкой на эффекте Магнуса с применением алгоритмов поиска максимальной мощности
- Лукин А.Е., Егоров А.В., Козлов Г.К. (науч. рук. Усольцев А.А.) Разработка синхронного двигателя с аксиальным магнитным потоком и постоянными магнитами
- Лукин А.Е., Козлов Г.К., Волхонцев А.А., Алассаф О. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Система управления малой ветроэнергоустановкой на эффекте Магнуса
- Мешков А.В. (науч. рук. Громов В.С.) АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ТРАЕКТОРИИ НЕЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА
- Воробьев В.С., Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами
- Алассаф О. (науч. рук. Демидова Г.Л.) MAGNUS WIND TURBINE CYLINDRICAL BLADE CONTROL SYSTEM
- Андриянов В.А., Меликян Г.К. (науч. рук. Ведяков А.А.) Вставка детали в отверстие с использованием RGB-D камеры и алгоритмов машинного обучения
- Ахметгалиев Э.Р., Попов А.М., Дунаев В.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Математическое моделирование систем управления в виртуальной лаборатории на основе среды игровой разработки Unity 3D
- Беззубов В.А. (науч. рук. Бобцов А.А.) СИНТЕЗ ПРЕДИКТОРА СОСТОЯНИЙ ЛИНЕЙНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И СИНУСОИДАЛЬНЫМ ВОЗМУЩЕНИЕМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
- Боталыгин В.С. (науч. рук. Мухин Д.А.) Моделирование процесса траекторного сопровождения на основе нейросетевых алгоритмов
- Буй В. (науч. рук. Маргун А.А.) Детектирование и локализация отказов датчиков в условиях внешних возмущений
- Быстрамович М.А., Стаканов В.А., Бугрова А.Д. (науч. рук. Перегудин А.А.) ВИРТУАЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ИГРОВОГО ПОДХОДА В ОБРАЗОВАНИИ
- Вертегел Д.А. (науч. рук. Томасов В.С.) Анализ влияния параметров ШИМ на уровень пульсаций электромагнитного момента прецизионного вентильного электропривода
- Власова М.А., Шевченко А.Н., Чалков В.В. (науч. рук. Безмен Г.В.) Особенности применения VCSEL-лазеров в установке по контролю параметров газовых ячеек квантовых датчиков
- Волхонцев А.А. (науч. рук. Лукин А.Е.) Методы идентификации электрических параметров двигателя цилиндрической лопасти ветроэнергоустановки
- Гонтарь Д.А. (науч. рук. Драницына Е.В.) Сравнение эффективности различных регрессионных моделей при построении температурной компенсации волоконно-оптического гироскопа
- Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастное управление надводным плавательным аппаратом в задаче удержания заданного положения в условиях синусоидальных возмущений с неизвестными параметрами
- Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЗАДАЧЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НАДВОДНОГО СУДНА
- Каранин Н.С. (науч. рук. Юльметова О.С.) Формирование неразъемных соединений на узлах микромеханического акселерометра
- Карташова М.В. (науч. рук. Поляков Н.А.) Определение требований к номинальным скорости и моменту электропривода по кинематическим и динамическим параметрам робота на сферическом основании
- Козачёк О.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Идентификация неизвестных постоянных параметров линейной нестационарной системы
- Козлов Г.К. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Модификация конструкции цилиндрической лопасти ветроэнергоустановки на эффекте Магнуса
- Колесник Н.С. (науч. рук. Маргун А.А.) Адаптивное управление теплообменным аппаратом с использованием метода динамического расширения регрессора
- Коновалов Д.Е., Шопа Н.М. (науч. рук. Зименко К.А.) Финитные алгоритмы управления
- Корнилов А.П. Методы навигации в АНПА
- Коровина К.А. (науч. рук. Воронова Н.М.) Аналитический обзор алгоритмов и методов комбинаторной оптимизации для решения задач планирования в промышленном земледелии
- Коротина М.М. Оценивание постоянных параметров при отсутствии постоянного возбуждения
- Косарева Е.А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Исследование алгоритмов машинного обучения в задаче отказоустойчивого управления квадрокоптером
- Ларченков А.А. (науч. рук. Акопов В.С.) Система управления тормозами колёс самолета
- Моисеенкова Е.Д. (науч. рук. Поляков Н.А.) Модельное исследование системы электропривода робота на сферическом основании на базе вентильного двигателя GM3506
- Нгуен Б. (науч. рук. Фуртат И.Б.) УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ С ГАРАНТИЕЙ НАХОЖДЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПЕРЕМЕННОГО В ЗАДАННОМ МНОЖЕСТВЕ
- Нгуен К. (науч. рук. Пыркин А.А.) ПРИМЕНЕНИЕ DREM ДЛЯ НАБЛЮДАТЕЛЯ МАГНИТНОГО ПОТОКА И СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
- Нгуен Х. (науч. рук. Власов С.М.) Алгоритм компенсации внешних возмущений для линейного объекта с запаздыванием
- Осетинский Г.В. (науч. рук. Бутаков В.М.) ИССЛЕДОВАНИЕ ОШИБОК ПОЗИЦИОННОГО СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
- Оськина О.В. (науч. рук. Николаев Н.А.) СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ОПИСЫВАЕМОЙ УРАВНЕНИЕМ ДУФФИНГА
- Петрошенок Л.Д. (науч. рук. Парамонов А.В.) Адаптивная и робастная компенсация внешних несогласованных возмущений
- Рамос Альмеида Ф. (науч. рук. Шаветов С.В.) Design of a Computer Vision Algorithm for a Surface Vessel Position Detecting in a Laboratory Pool
- Сивцов В.А. (науч. рук. Шаветов С.В.) Исследование методов компьютерного зрения для системы локального позиционирования модели надводного судна
- Сизов Е.В. (науч. рук. Маргун А.А.) Детектирование и локализация отказов двигателя постоянного тока
- Суздалев О., Пашенко А.В. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Адаптивное Управление Нелинейнымисистемами При Нарушении Условийсогласования И Ограничениях Науправление
- Та М. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка адаптивных наблюдателей для линейных нестационарных систем с неопределенностями.
- Труфанова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Применение метода пороговой фильтрации для формирования виртуальных целей при обучении с подкреплением в задаче манипулирования объектом
- Черниговская У.Я. (науч. рук. Парамонов А.В.) Адаптивная компенсация внешних детерминированных возмущений в многоканальных системах
- Ячменьков М.М. (науч. рук. Пыркин А.А.) Робастная оценка частоты мультисинусоидального сигнала