В данной работе была проведена оценка методов увеличения точности адаптивного алгоритма оценки параметров траектории движения многозвенного механизма, а также описаны результаты апробации оцененных методов в задаче формирования цифрового двойника многозвенного механизма.

Мешков А.В. (науч. рук. Громов В.С.) АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ТРАЕКТОРИИ НЕЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8053