В рамках данной работы представлены результаты выполнения проекта по разработке синхронного двигателя с аксиальным магнитным потоком и постоянными магнитами для применения в составе безредукторного электропривода робототехнических комплексов. Особенностью данного двигателя является беззубцовая конструкция, позволяющая устранить пульсации момента и добиться более плавного хода.

Лукин А.Е., Егоров А.В., Козлов Г.К. (науч. рук. Усольцев А.А.) Разработка синхронного двигателя с аксиальным магнитным потоком и постоянными магнитами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8042