Рассматривается задача вставки детали в отверстие с помощью артикулированного робота-манипулятора. Требуется провести исследование алгоритма вставки манипулятором детали по показаниям RGB-D на основе обучения с подкреплением. Кроме того, следует проверить работоспособность алгоритмов в реальных условиях на роботе-манипуляторе UR5e.
Андриянов В.А., Меликян Г.К. (науч. рук. Ведяков А.А.) Вставка детали в отверстие с использованием RGB-D камеры и алгоритмов машинного обучения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8544