Объектом исследования является частотно-регулируемый электропривод прецизионных роботехнических комплексов. Исследовано влияние различных параметров ШИМ на уровень пульсаций электромагнитного момента электрической машины. Рассмотрена возможность применения многофазной топологии инвертора напряжения в качестве альтернативы многоуровневым топологиям инверторов напряжения. Показано, что в системе вентильного электропривода имеется сильная корреляция между пульсациями вектора тока статора и электромагнитного момента электрической машины.

Вертегел Д.А. (науч. рук. Томасов В.С.) Анализ влияния параметров ШИМ на уровень пульсаций электромагнитного момента прецизионного вентильного электропривода // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7466