Работа посвящена задаче синтеза робастного управления движением надводного плавательного объекта по выходу в условиях синусоидальных возмущений с неизвестными параметрами. Представлена система управления, основанная на геометрическом подходе с использованием внутренней модели и расширенного наблюдателя. Показана работоспособность алгоритма при использовании стационарной внутренней модели, с постоянными параметрами и адаптивной внутренней модели, с динамической настройкой параметров.
Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастное управление надводным плавательным аппаратом в задаче удержания заданного положения в условиях синусоидальных возмущений с неизвестными параметрами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7856