Моисеенкова Е.Д. (науч. рук. Поляков Н.А.) Модельное исследование системы электропривода робота на сферическом основании на базе вентильного двигателя GM3506
УДК тезиса: 621.31
В настоящей работе проведена разработка модели системы электропривода на базе вентильного двигателя GM3506. Определены параметры системы электропривода необходимые для настройки контура тока и произведен синтез регулятора.
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022].