В настоящей работе проведена разработка модели системы электропривода на базе вентильного двигателя GM3506. Определены параметры системы электропривода необходимые для настройки контура тока и произведен синтез регулятора.

Моисеенкова Е.Д. (науч. рук. Поляков Н.А.) Модельное исследование системы электропривода робота на сферическом основании на базе вентильного двигателя GM3506 // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8007