В статье предлагается общий обзор современных методов навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Рассматриваются основные проблемы, сопровождающие тот или иной метод навигации.

Корнилов А.П. Методы навигации в АНПА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8187