Предложен новый алгоритм для задачи адаптивного управления при насыщении на сигнал управления. Метод синтеза регулятора базируется на итеративную процедуру синтеза (бэкстеппинг).

Суздалев О., Пашенко А.В. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Адаптивное Управление Нелинейнымисистемами При Нарушении Условийсогласования И Ограничениях Науправление // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7554