Суздалев О., Пашенко А.В. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Адаптивное Управление Нелинейнымисистемами При Нарушении Условийсогласования И Ограничениях Науправление
УДК тезиса: 681.51.015
Предложен новый алгоритм для задачи адаптивного управления при насыщении на сигнал управления. Метод синтеза регулятора базируется на итеративную процедуру синтеза (бэкстеппинг).
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022].