Работа посвящена исследованию методов решения задачи параметрической идентификации систем управления. Рассмотрены алгоритмы онлайн оценивания неизвестных параметров, выполнено моделирование на примере системы управления надводным судном, приведена сравнительная характеристика и проанализированы качественные показатели переходных процессов. Так же в работе затрагивается вопрос об оценивании параметров внешних возмущений, представленных в виде полигармонического сигнала.
Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЗАДАЧЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НАДВОДНОГО СУДНА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9170