В работе предлагается робастная модификации метода синтеза адаптивных наблюдателей DREMBAO (DREM-based adaptive observer). На её основе синтезируется модифицированный наблюдатель для синхронного двигателя с постоянными магнитами. Проводится исследование робастности полученного наблюдателя к помехам измерений.

Воробьев В.С., Беспалов В.В. (науч. рук. Ведяков А.А.) Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8986