В данной работе рассмотрена методика получения необходимых для выбора элементов для системы электропривода значений параметров и характеристик исходя из массы нагрузки, линейной скорости и ускорения робота на сферическом основании.

Карташова М.В. (науч. рук. Поляков Н.А.) Определение требований к номинальным скорости и моменту электропривода по кинематическим и динамическим параметрам робота на сферическом основании // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8126