В работе рассматривается метод обучения с подкреплением, основанный на ретроспективной переигровке, с применением пороговой фильтрации при формировании виртуальных целей для корректировки смещенного распределения опыта в задаче манипулирования объектом.
Труфанова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Применение метода пороговой фильтрации для формирования виртуальных целей при обучении с подкреплением в задаче манипулирования объектом // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7954