В работе рассмотрена проблема адаптивной компенсации внешнего неизвестного возмущения в условиях входного запаздывания. В качестве возмущающего воздействия рассматривается гармонические и сигналы. Возмущающее воздействие характеризуется параметрической неопределенностью частот, амплитуд и начальных фаз. Решение задачи компенсации ищется в классе идентификационных методов адаптивного управления. Используется новый метод для построения устройства оценки частот возмущения. В рамках это идеализации синтезируются законы управления гарантирующие сходимость к нулю регулируемых переменных.
Нгуен Х. (науч. рук. Власов С.М.) Алгоритм компенсации внешних возмущений для линейного объекта с запаздыванием // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7835