В данной работе предлагается новый метод синтеза закона управления линейными объектами с запаздыванием с гарантией нахождения регулируемого переменного в заданном множестве в условиях неизвестных ограниченных возмущений. Задача решается в два этапа. На первом этапе используется преобразование координат, чтобы свести исходную задачу с ограничениями к задаче исследования на устойчивость по вход-состоянию новой расширенной системы без ограничений. На втором этапе синтезируется закон управления для преобразованной системы, где настраиваемые параметры выбираются из решения линейных матричных неравенств. Предлагаемый метод рекомендуется использовать в задачах управления, где требуется поддержание регулируемых переменных в заданных множествах, например, управление электроэнергетической сетью.

Нгуен Б. (науч. рук. Фуртат И.Б.) УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ С ГАРАНТИЕЙ НАХОЖДЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПЕРЕМЕННОГО В ЗАДАННОМ МНОЖЕСТВЕ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8351