Личный кабинет

Секция

Системы управления и электроинженерия

  1. Андрюкова Е.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Алгоритмы построения карты геофизического поля внутри помещений
  2. Арбузина А.А. (науч. рук. Поляков Н.А.) Исследование влияния точности входных данных на работу алгоритма рекурсивного уменьшения признаков в задаче прогнозирования состояния здоровья аккумуляторной батареи
  3. Бездетко А.В., Тимочкин С.А. (науч. рук. Литманович Ю.) Исследование влияния шумов измерений на точность оценивания уклонения отвесной линии инерциально-геодезическим методом при разных функциях интерполяции
  4. Буй В. (науч. рук. Маргун А.А.) РЕДУЦИРОВАННЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ПО ВЫХОДУ
  5. Волков Д.А., Яшкова К.А. (науч. рук. Кондратьев А.В.) Разработка блока питания ноутбука для специальных условий эксплуатации, включающих в себя подключение к сети сверхнизкого напряжения
  6. Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление группой автономных роботов с применением контура компенсации запаздываний
  7. Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАСШИРЕННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
  8. Завада К.В. (науч. рук. Базылев Д.Н.) Разработка алгоритма управления электромеханическим захватным устройством
  9. Заморин Н.С., Хоанг Д. (науч. рук. Дударенко Н.А.) Аналитическое решение уравнения Сильвестра в задаче адаптивной компенсации неизвестных внешних гармонических возмущений
  10. Козачёк О.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Адаптивный наблюдатель состояния системы, содержащей неизвестные переменные параметры
  11. Коновалов Д.Е. (науч. рук. Зименко К.А.) Анализ робастных свойств нелинейного алгоритма управления дескрипторной системы
  12. Кузнецов В.Д., Любичев Е.Д., Федоров Н.А. (науч. рук. Голубев А.К.) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
  13. Куровский А.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский Д.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Автоматизированный захват объектов манипуляционным роботом с использованием средств технического зрения
  14. Куровский Д.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах
  15. Ляо Д. (науч. рук. Чепинский С.А.) ПОВЫШЕНИЕ КОМФОРТА НАВИГАЦИИ ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ ЧЕЛОВЕКА С РОБОТОМ
  16. Нгуен К. (науч. рук. Пыркин А.А.) ДИСКРЕТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ТОКОВЫМ ПИТАНИЕМ
  17. Никулина Д.Э. (науч. рук. Поляков Н.А.) МОДЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ DC-DC ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЛЯ БАЛАНСИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ ИЗ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
  18. Новиков М.И., Гостев М.В. (науч. рук. Демидова Г.Л., Поляков Н.А.) Сравнительный анализ силовых полупроводниковых приборов в составе резонансного понижающего преобразователя
  19. Новиков М.И., Гостев М.В. (науч. рук. Демидова Г.Л., Поляков Н.А.) Опыт разработки системы управления для преобразователя зарядной системы
  20. Овчаров А.О., Чергинец Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ СО СХОДИМОСТЬЮ ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ
  21. Оськина О.В. (науч. рук. Николаев Н.А.) АДАПТИВНАЯ ОЦЕНКА ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНЫМ ВОЗМУЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО ВЫХОДУ.
  22. Панин А.Д., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов для решения задачи слежения за курсом судна
  23. Подорогин В.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Использование генератора траектории для ограничения рывков в сервоприводе клапана
  24. Полицинский А.С. (науч. рук. Поляков Н.А.) Разработка и модельное исследование контура системы контроля заряда модульного зарядного устройства для реконфигурируемого аккумуляторного блока
  25. Попов Н.А. (науч. рук. Мешков А.В.) РАЗРАБОТКА МЕТОДА КОММУНИКАЦИИ РАБОЧИХ СТАНЦИЙ АВТОНОМНОЙ ЛАБОРАТОРИИ
  26. Привалов Д.А. (науч. рук. Демидова Г.Л.) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ LSTM: АНАЛИЗ МНОГОМЕРНЫХ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ
  27. Рахманов Н.З., Литвиненко Ю.А. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) ВЫБОР МОДЕЛИ ПОГРЕШНОСТЕЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ЕЕ КОРРЕКЦИИ
  28. Резаева М.А., Семенов Д.В. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Контроль электроэнергии дома с нулевым электропотреблением
  29. Сорокина А.А. (науч. рук. Лукин А.Е.) Определение оптимальной формы лопасти ветрогенератора на основе эффекта Магнуса
  30. Та М. (науч. рук. Пыркин А.А.) АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ.
  31. Трубицына А.М., Бодров К.Ю. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Исследование возможности улучшения характеристик 3D-принтера при работе с различными типами электроприводов
  32. Федоров Н.А., Голубев А.К., Любичев Е.Д., Кузнецов В.Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
  33. Федорова А.Ю. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка электроприводов подводного аппарата с механизмом пространственной ориентации вектора тяги маршевого движителя
  34. Храмцов К.В. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Разработка программного обеспечения расчета становившихся режимов трехфазных симметричных электрических сетей произвольной конфигурации
  35. Шабанов К.А. (науч. рук. Власов С.М.) Исследование алгоритмов адаптивной фильтрации сигнала
  36. Шишков К.О. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Использование технология Vehicle-to-Grid (V2G) для обеспечения гибкости в управлении электроэнергией. Обзор.
  37. Яременко А.М. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Исследование методов синтеза поверхности намагничивания вентильно – индукторного двигателя