B данной работе предлохены методы синтеза алгоритмов управления для решения задачи слехения за курсом надводного судна. Проведено моделирования задачи удерхания курса судна с использованием различных алгоритмов. Проведено сравнение алгоритмов и даны рекомендации по настройке регуляторов. Предлагаемые алгоритмы могут быть использованы в дальнейшем для решения задач динамического позиционирования.
Панин А.Д., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов для решения задачи слежения за курсом судна // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13807