Статья

Федоров Н.А., Голубев А.К., Любичев Е.Д., Кузнецов В.Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
УДК тезиса: 62-503.54

Работа посвящена задаче синтеза робастного регулятора для управления явнополюсным электродвигателем на постоянных магнитах (ЯСДПМ). На первом этапе динамическая модель преобразуется к нормальной форме. После синтезируются несколько видов робастных регуляторов на основе различных наблюдателей состояний. Производится их сравнительный анализ. Полученные результаты верифицируются на экспериментальном стенде.

Авторы:

Федоров Никифор Александрович

Голубев Антон Кириллович

Любичев Ефим Денисович

Кузнецов Владислав Дмитриевич

Руководитель:

Пыркин Антон Александрович

Федоров Н.А., Голубев А.К., Любичев Е.Д., Кузнецов В.Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12178