Работа посвящена задаче синтеза робастного регулятора для управления явнополюсным электродвигателем на постоянных магнитах (ЯСДПМ). На первом этапе динамическая модель преобразуется к нормальной форме. После синтезируются несколько видов робастных регуляторов на основе различных наблюдателей состояний. Производится их сравнительный анализ. Полученные результаты верифицируются на экспериментальном стенде.
Федоров Н.А., Голубев А.К., Любичев Е.Д., Кузнецов В.Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12178