Статья

Куровский Д.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах
УДК тезиса: УДК 62-254.3

В работе исследуются алгоритмы траекторного управления роботехнической мобильной платформой на роликонесущих колесах mecanum-типа. Проведен аналитический обзор методов траекторного управления. Синтезированы регуляторы для управления исследуемым объектом. Проведен сравнительный обзор разработанных регуляторов.

Авторы:

Куровский Денис Маратович

Захаров Дмитрий Николаевич

Живицкий Андрей Юрьевич

Куровский Артем Маратович

Руководитель:

Борисов Олег Игоревич

Куровский Д.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13769