В работе исследуются алгоритмы траекторного управления роботехнической мобильной платформой на роликонесущих колесах mecanum-типа. Проведен аналитический обзор методов траекторного управления. Синтезированы регуляторы для управления исследуемым объектом. Проведен сравнительный обзор разработанных регуляторов.

Куровский Д.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13769