В работе описывается использование задатчиков траектории в алгоритмах управления электроприводом клапана. Разрабатывается цифровая система управления, способная благодаря задатчику, ограничивать рывки (третья производная сигнала задания) и щелчки (четвертая производная сигнала задания) в приводе. Как альтернатива рассматривается задатчик интенсивности более низкого порядка, с возможностью онлайн изменения задания. Используемые методы позволяют предотвратить ударные нагрузки в механике привода и обеспечить плавность движения, предотвращая скачки напряжения, тока и ошибки определения положения привода.
Подорогин В.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Использование генератора траектории для ограничения рывков в сервоприводе клапана // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13562